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为什么工业机器人技术要走向智能化

日期:2019-11-28 人气: 来源:www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:工业机器人已经在流水线上工作了数十年,但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位,而人类则负责精细的操作,如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化,而传统的工业机器人不够聪明,它们还不能和人类近距离的接触。 研究人员尝试通过模拟现实世界……
  
  工业机器人已经在流水线上工作了数十年,但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位,而人类则负责精细的操作,如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化,而传统的工业机器人不够聪明,它们还不能和人类近距离的接触。
  研究人员尝试通过模拟现实世界的物理原理(如重力和摩擦力)来构建3D数字环境,它们还可以使用诸如光照和纹理之类的变量。在这种环境下,模拟不同的机器人,例如单臂索耶(Sawyer)和两臂百特(Baxter),并让他们玩80多种不同的椅子,桌子,书柜等。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity渲染出来的,我们可以明显地看到机器人的操作进度。
  传统的工业机器人只是简单的代替人类进行重复的工作,但随着社会的发展和对生活品质的提升,个性化、柔性化的生产已经成为了主流。就像协作机器人市场的火热一样,工业机器人的发展带动的是人类的进步,智能化的工业机器人不仅仅改变的是产品,更是一种科技的体现。

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