秒速时时彩规律

更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

秒速时时彩规律 > ABB机器人维修 > ABB主板维修 >

ABB机器人电路板元器件损坏维修

日期:2019-11-20 人气: 来源:www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人电路板元器件损坏维修通常是某一个元件损坏,可能是某一个芯片,某一个电容,甚至一个小小的电阻, ABB机器人电路板维修 的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单,实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备,特别是要快速地找到故障……
  
  ABB机器人电路板元器件损坏维修通常是某一个元件损坏,可能是某一个芯片,某一个电容,甚至一个小小的电阻,ABB机器人电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单,实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备,特别是要快速地找到故障元件,除了具备一定理论知识之外,还要掌握维修中一般的必杀技。
  1、阻值小的电阻和容量大的电容易坏
  阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用,也就是起保险丝的作用,若电流过大,首先会把其烧断。另外,ABB机器人电路板维修供电线路上用许多对地电容来滤波,个头和容量一般较大,若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。
  电阻损坏的特点与判别:电阻是电器设备中数量最多的元件,但不是损坏率最高的元件。电阻损坏以开路最常见,阻值变大较少见,阻值变小十分少见。常见的有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻几种。前两种电阻应用最广,其损坏的特点一是低阻值(100Q以下)和高阻值(100k2以上)的损坏率较高,ABB中间阻值(如几百欧到几十千欧)的极少损坏;二是低阻值电阻损坏时往往是烧焦发黑,很容易发现,而高阻值电阻损坏时很少有痕迹。线绕电阻一般用作大电流限流,阻值不大。圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮、裂纹,有的没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种,烧坏时可能会断裂,否则也没有可见痕迹。保险电阻烧坏时有的表面会炸掉一块皮,有的也没有什么痕迹,但绝不会烧焦发黑。根据以上特点,在检查电阻时可有所侧重,快速找出损坏的电阻。
                         ABB机器人电路板元器件损坏维修
  2、ABB机器人电容损坏的故障特点及维修
  电容损坏引发的故障在电子设备中是最高的,其中尤其以电解电容的损坏最为常见。
  电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。
  电容在电路中所起的作用不同,机器人维修引起的故障也各有特点。在工控机器人电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。
  电容的寿命与环境温度直接有关,环境温度越高,电容寿命越短。这个规律不但适用电解电容,也适用其它电容。所以在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容,如散热片旁及大功率元器件旁的电容,离其越近,损坏的可能性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的电源,用户反映有烟从电源里冒出来,拆开机箱后发现有一只1000uF/350V的大电容有油质一样的东西流出来,拆下来一量容量只有几十uF,还发现只有这只电容与整流桥的散热片离得最近,其它离得远的就完好无损,容量正常。另外有瓷片电容出现短路的情况,也发现电容离发热部件比较近。所以在检修查找时应有所侧重。
  ABB机器人电路板维修,有些电容漏电比较严重,用手指触摸时甚至会烫手,机械王这种电容必须更换。在检修时好时坏的故障时,排除了接触不良的可能性以外,一般大部分就是电容损坏引起的故障了。所以在碰到此类故障时,可以将电容重点检查一下,换掉电容后往往令人惊喜(当然也要注意电容的品质,要选择好一点的牌子,如红宝石、黑金刚之类)。
  3、运算放大器的好坏判别方法
  运算放大器在工控板上使用很多,其好坏的判别对相当多的电子维修者有一定的难度。理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性,这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用,运放必须在闭环(负反馈)下工作。如果没有负反馈,开环放大下的运放成为一个比较器。如果要判断器件的好坏,先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。不论是何类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻,机器人电路板维修用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值,如果大的离谱,如几MQ以上,ABB则我们大概可以肯定器件是做比较器用,如果此阻值较小0Q至几十kQ,则再查查有无电阻接在输出端和安川反向输入端之间,有的话定是做放大器用。根据放大器虚短的原理,就是说如果这个运算放大器工作正常的话,其同向输入端和反向输入端电压必然相等,即使有差别也是mv级的,当然在某些高输入阻抗电路中,万用表的内阻会对电压测试有点影响,但一般也不会超过0.2V,如果有0.5V以上的差别,则放大器必坏无疑!如果器件是做比较器用,则允许同向输入端和反向输入端不等,同向电压>反向电压,则输出电压接近正的最大值;同向电压<反向电压,则输出电压接近0V或负的最大值(视乎双电源或单电源)。如果检测到电压不符合这个规则,则器件必坏无疑!
  理解以上几点,这样你不必使用代换法,也不必拆下ABB机器人电路板维修上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了。
上一篇:秒速时时彩规律ABB机器人电路板维修步骤
下一篇:没有了

秒速时时彩注册 快乐时时彩开奖 秒速时时彩开户 盛通彩票网 快乐时时彩计划 秒速时时彩规律 秒速时时彩计划 青海快3 欢乐斗牛腾讯 欢乐斗牛下载