秒速时时彩规律

更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

秒速时时彩规律 > ABB伺服电机维修 >

ABB机器人3HAC2206-1伺服电机会引起的故障

日期:2019-05-07 人气: 来源:www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢?一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。……
  
  ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢?
  一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。
  二、工作中伺服电机噪声太大,故障原因多为电源电压太低,短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩,使接触不良。
  三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重,原因是电源电压与线圈的额定电压不符,电器频繁动作,线圈受潮严重,绝缘下降(低于0.5M ),线圈中有匝间短路。
  四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊,故障原因多为触头动作频繁,触头容量偏小。
  五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣,不动作,原因多为脱扣器线圈烧毁,脱扣器线圈断线开路。
  六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声,ABB原因是补偿器铁心松动,补偿器线圈误接地,触头接触不良,跳火花。
  七、失电后,衔铁落不下去,故障原因主要是触头熔焊,衔铁与机械手部位卡涩:安装不当,发生倾斜,铁芯有剩磁。  
        ABB机器人启动  
       1、合上电源
  合上电源前,必须仔细检查,确认无人处于机器人周围的防护区内。
  合上主电源开关
  2、初始状态:
  (1)热启动:
  ·机器人系统自动检查机器人硬件,当检查完成并且没有发现故障,系统将在示教器上显示以上界面信息。
  ·在自动模式下,生产窗口将在几秒钟后出现。
  ·正常启动后,通常保持上次电源关闭时相同的状态。
  程序指针位置保持不变。
  全部数字输出都保持断电以前的值或者置为系统参数中所指定的值。
  正常情况下,开机后程序可以立刻运行。
  ·机器人程序被正常运行后,机器人会慢慢地回到编程路径(有偏差),然后在程序的路径上继续。
  ·运动设定和数据自动被设定到断电前相同的值。
  ·机器人将继续对中断作出反应。
  ·机器人在断电前激活的机械单元将在程序运行后自动被激活。
  ·弧焊和点焊过程自动被重置。但是,如果程序正好执行到更改焊接数据的指令时,新数据将在接缝上过早被激活。
  (2)热启动故障:
  ·机器人启动时将对机器人功能进行广泛的检查。如果发生错误,会在示教器上以一般文本信息格式进行报告,并在机器人的事件记录中进行记录。
  ·并不是所有故障信息都会使机器人无法运行,但任何故障信息都表示机器人系统存在问题,会影响正常使用或丧失部分功能。
  (3)热启动限制:
  ·全部文件和串行通道都被关闭(可由用户程序控制)。
  ·全部模拟输出都被置为0,软伺服设定置被置为缺省值(可由用户程序控制)。
  ·焊缝跟踪不能被重置。
  ·不受机器人驱动的独立的轴不能被重置。
  ·如果在中断例行程序或错误处理程序正在执行时发生断电,程序路径不能被重置。
  ·如果在中央处理器(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示故障信息。

秒速时时彩注册网址 秒速时时彩 欢乐斗牛腾讯 秒速时时彩 秒速时时彩 湖南快乐十分走势 秒速时时彩 秒速时时彩投注 快乐时时彩官网 秒速时时彩投注