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ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍

日期:2019-01-26 人气: 来源:www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人IRC5系统介绍 主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。 A 操纵器(所示为普通型号) B1 ABB机……
  
  ABB机器人IRC5系统介绍
  主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。
                       ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍
  A 操纵器(所示为普通型号)
  B1 ABB机器人IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置。
  B2 ABB机器人IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中, Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。
  C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件
  D 说明文档光盘。
  E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
  F RobotStudio Online 计算机软件(安装于 PC x 上)。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器,以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
  G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。
  H 与控制器连接的 FlexPendant,
  J 网络服务器(不随产品提供)。 可用于手动储存:
  RobotWare ?成套机器人系统 ?说明文档
  在此情况下,服务器可视为某台计算机使用的存储单元,甚至计算机本身!
  如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是服务器已经断开!
  PC K 服务器的用途:
  使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。
  手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
  手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。
  在此情况下,服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
  M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上(对于 Dual Controller,其中一个密钥用于 Control Module,另一个用于 Drive Module;而在MultiMove 系统中,每个模块都有一个密钥)。RobotWare 许可密钥在出厂时安装,从而无需额外的操作来运行系统。
  N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。 对于不带Absolute Accuracy 选项的系统,出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x 计算机(不随产品提供)可能就是上图所示的服务器J!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是计算机已经断开连接!
  ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍:
             ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍
  FlexPendant 设备(有时也称为 TPU 或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能: 运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。
  A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、E 控制杆
 

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