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ABB机器人示教器按钮正确使用方法

日期:2019-05-30 人气: 来源:www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维修,ABB示教器维修 使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,如图2-2所示,机器人工作时,使能按钮必须在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。 操作者应用左手四个手指进行操作,如图2-3所示。 使能按钮分两档,见图2-2,在手动状态下,第一……
  
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  使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,如图2-2所示,机器人工作时,使能按钮必须在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。
                        ABB机器人示教器按钮正确使用方法
  操作者应用左手四个手指进行操作,如图2-3所示。
                ABB机器人示教器按钮正确使用方法
  使能按钮分两档,见图2-2,在手动状态下,第一档按下去,
  机器人将处于电动机开启状态,如图2-4所示。
                    ABB机器人示教器按钮正确使用方法
  注意:
  使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
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