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ABB机器人IRB460保养换油流程

日期:2019-07-18 人气: 来源:秒速时时彩规律www.jesseschaub.com 作者:ABB机器人维修

简介:为了延长机器人使用寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的重要环节,机器人保养分日保、月保、半年保和一年保,也称为大保养,下面详细介绍ABB机器人保养的流程。 一、工业机器人保养前的储备 1、根据ABB IRB460保养手册详……
  
  为了延长机器人使用寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的重要环节,机器人保养分日保、月保、半年保和一年保,也称为大保养,下面详细介绍ABB机器人保养的流程。
  一、工业机器人保养前的储备
  1、根据ABB IRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购,以免因油的质量问题,造成设备的损坏。
  2、准备好机器人保养备件包
  3、量杯二至三个(2000mL),废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
  4、工具若干(内六角、其他)
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
  二、各轴加油口的位置
  ABB IRB460为四轴机器人,分别为J1、j2、j3、j6              
  左J1轴加油口 右j1轴排油口
                   ABB机器人IRB460保养换油流程
  左J2轴加油口 右J2轴排油口
                   ABB机器人IRB460保养换油流程
  左J3轴加油口 右J3轴排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
  左J6轴加油口 右J6轴排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
  左关节处加油口 右关节处排油口
                  ABB机器人IRB460保养换油流程
  三、ABB机器人加油
  1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
  2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
  3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
  4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
  5、根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
  四、更换备件包
  更换编码器电池
                ABB机器人IRB460保养换油流程
  更换控制柜风扇
               ABB机器人IRB460保养换油流程
  五、本体和控制柜保养
  A、本体清洁,对机器人本体进行除尘清洁。
  B、各轴限位挡块检查。 
  C、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。 
  D、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
  E 、控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  F、控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。 
  G、示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。 
  H、电路板指示灯状态,检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 
  I、控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆清洁。 
  六、保养完毕要上电机器人运行,空走30分钟至1个小时看有无异常。
  七、现场清理
    广州子锐机器人技术有限公司是专业的机器人技术服务商,承接进口工业机器人维修保养和编程调试,解决各类机器人故障,提供远程和现场故障解决。本公司除了ABB机器人保养ABB机器人维修,还有机器人伺服电机维修,ABB驱动器维修示教器维修,安川机器人维修,焊机维修打标机维修等。服务热线:400-878-2528;手机:15889988091。
 

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